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歐姆龍OMRON PLC控制器CJ1G-CPU4P系列

部件型號：CJ1G-CPU4P

服務(wù)熱線：027-87886639 / 13618663978

E-mail：mail@maserac.com 聯(lián)系人：高先生

在線詢價/技術(shù)支持：

詳細資料：歡迎來電索取

產(chǎn)品簡述

集成回路控制和順序控制

規(guī)格參數(shù)

引入新型回路控制

保持CJ系列強大功能與高速特性的同時，更融合高級控制器所具有的功能。

集成回路控制和順序控制

CPU單元內(nèi)置控制模擬量（如溫度、壓力、流速）的引擎，可與執(zhí)行順序控制的引擎一起為單個單元提供高速順序控制以及高速的高級模擬量控制。

Down-sizing

Small

超小型：僅90mm高、65mm厚，無底板設(shè)計可靈活調(diào)整寬度。

可安裝在任何地方的小型PLC有助于減少設(shè)備所占空間。
為了適合您的應(yīng)用，還提供各種I/O單元、高功能I/O單元和CPU總線單元。

Fast

高速順序控制功能科直接用于高速的高級回路控制。

順序控制：在1ms中執(zhí)行20k步梯形圖程序（僅使用基本使令）。
PCMIX = 7.4 LD或OUT執(zhí)行時間為 40ns

回路控制：在最多10ms中執(zhí)行20個回路的PID操作。該速度可作為一般應(yīng)用的參考。（參見注釋）

順序控制

注：回路配置：Ai4端子+分段線性化電路+基本PID+Ao4端子
總體系統(tǒng)中的外部 I/O響應(yīng)時間指轉(zhuǎn)換時間。

Easy Engineering

Easy

功能塊讓回路控制編程變得更加容易。還可以創(chuàng)建CX-Process Tool調(diào)整窗口幫助對回路調(diào)整。可自動創(chuàng)建用于觸摸屏顯示的控制器面板。

順序控制程序：結(jié)構(gòu)化的編程讓程序更標準與簡化。功能塊（使用梯形圖編程語言或ST語言文字）讓高功能I/O單元與CPU總線單元設(shè)定更加容易。

回路控制程序：通過對功能塊進行組合，可輕松配置一系列控制方式，從溫度控制器使用的基本PID控制到程序、串級與前饋控制。更方便地以工程單位來顯示值（如溫度），用戶可對操作進行檢查。

工程示例：程序控制

Expandability

產(chǎn)品系列包含低成本型號，可使用最多50個功能塊，同時提供專門用于大規(guī)模系統(tǒng)與復雜操作的型號，可使用300個功能塊。

回路控制：具有功能塊的編程適合應(yīng)用。

系統(tǒng)配置：可從種類豐富的I/O單元中進行挑選與組合。

High Reliability

Maintenance

只需切換撥動開關(guān)的ON/OFF即可使用存儲卡保存或讀取包含功能塊的用戶程序。

簡單的備份功能可通過使用存儲卡實現(xiàn)所有PLC數(shù)據(jù)（包含回路控制板的功能塊程序）的備份、恢復與比較。

將使用CX-Process Tool創(chuàng)建的標簽設(shè)定、注釋、評注與連接數(shù)據(jù)保存至存儲卡或回路控制CPU單元。

注：單元Ver.3.0或以上版本支持。

Results

借助歐姆龍在溫度與控制領(lǐng)域積累多年的專業(yè)經(jīng)驗，利用已經(jīng)驗證的算法為您提供簡單易用的解決方案。

回路控制：尺寸小巧，融合溫度控制器與CS系列回路控制板（參見注1）已經(jīng)證實的功能。

新算法進一步提升控制穩(wěn)定性

外部超程調(diào)節(jié)功能

該功能在發(fā)生干擾時對超程進行抑制，可更快實現(xiàn)穩(wěn)定。

[示例]

向爐中添加物品時溫度下降

重組時控制干擾

適用于應(yīng)用的最佳調(diào)整

微調(diào)

在監(jiān)控時對PV、SP和MV進行調(diào)整，并從軟件調(diào)整窗口將數(shù)據(jù)保存為CSV文件。自動調(diào)整（AT）和微調(diào)功能還可用于自動計算PID常數(shù)（參見注2）。

注：利用以前的控制參數(shù)和三個用戶設(shè)定要求執(zhí)行模糊邏輯，可通過自動調(diào)整PID參數(shù)來對控制進行微調(diào)。

CJ1G-CPU4□P 特點 53 CJ1G-CPU4□P_Features10

規(guī)格

項目		規(guī)格
產(chǎn)品名稱		回路控制CPU單元
型號		CJ1G-CPU□□P
與CPU單元進行數(shù)據(jù)交換的方式	CPU單元中特殊輔助繼電器的字	回路控制器→CPU單元：操作狀態(tài)、PV誤差輸入ON、MV誤差輸入ON、執(zhí)行錯誤發(fā)生、功能塊數(shù)據(jù)庫錯誤、用于熱啟動命令的冷啟動已就緒、進行中的閃存?zhèn)浞�、已變更的功能塊等。 CPU單元→回路控制器：通電的熱/冷啟動命令
	用戶在I/O 存儲器中的分配	用戶存儲表，用于在CPU單元中為用戶指定內(nèi)存分配功能塊ITEM數(shù)據(jù)(CIO區(qū)、W繼電器、 HR區(qū)、DM區(qū)或EM區(qū)(存儲庫0，Ver.3.0 或更高時還包含存儲庫1～12))。
	EM區(qū)(存儲庫號) 分配(用于SCADA軟件)	HMI功能，用于在CPU單元中為EM區(qū)指定存儲庫中的控制、操作、外部控制以及系統(tǒng)公用塊分配功能塊ITEM數(shù)據(jù)。可對校準模式中的實際PV進行分配(Ver.3.0或更高)。
設(shè)定		無
指示燈		回路控制CPU單元： 2個LED (運行與就緒)
超級電容備份數(shù)據(jù)		所有功能塊數(shù)據(jù)(包含步進梯形圖命令)、已存儲錯誤日志數(shù)據(jù)
超級電容備份時間		CJ系列(CJ1G-CPU□□P) ： 5min/25°C (由CPU單元中的電池備份。)
在閃存中存儲的數(shù)據(jù)		功能塊數(shù)據(jù)
從RAM備份至閃存		通過CX-Process Tool執(zhí)行(按照要求)。
從閃存恢復至RAM		當為冷啟動設(shè)定啟動模式或從CX-Process Tool執(zhí)行(按照要求) 時，在通電時自動進行。
對CPU單元周期的影響		回路控制CPU單元(CJ1G-CPU□□P) ： 0.8ms以下(取決于功能塊內(nèi)容。)
電流消耗(電源單元供電)		回路控制CPU單元： 1.06 A， DC5V 注：使用NT-AL001鏈接適配器時，增加150mA。
標準附件		無

功能規(guī)格

項目			說明
操作方式			功能塊方式
功能塊數(shù)量			總數(shù) CJ1G-CPU42P ：最多71塊， CJ1G-CPU43/44/45P ：最多501塊
功能塊數(shù)量	模擬量操作	控制塊	PID與其他控制功能	LCB01 ：最多50塊， LCB03 ：最多300塊
	模擬量操作	操作塊	各種過程的報警、平方根操作、時間操作、脈沖串操作以及其他操作功能	LCB01 ：最多50塊， LCB03 ：最多300塊
	順序控制	步進梯形圖塊	邏輯順序與步進順序功能	最多4,000個命令每塊最多100個命令最多可分為100步每步最多100個命令
	I/O塊	現(xiàn)場端子塊	模擬量I/O單元的模擬量I/O功能，基本I/O單元的接點I/O功能	最多80塊
		用戶鏈接表	CPU單元的模擬量數(shù)據(jù)I/O與接點數(shù)據(jù)I/O功能可添加至CSV標簽。	最多2,400個數(shù)據(jù)
		HMI功能	用于CPU單元控制、操作、外部控制器與系統(tǒng)公用塊的功能塊ITEM數(shù)據(jù)的I/O功能	控制/操作塊 LCB01：最多50個端子塊+20 發(fā)送/接收字數(shù) LCB03：最多300個端子塊+20 發(fā)送/接收字數(shù) 系統(tǒng)公用塊 20發(fā)送/接收字實際PV輸入監(jiān)控區(qū)域 LCB01 ： 50字以下 LCB03 ： 300字以下
	系統(tǒng)公用塊		系統(tǒng)公用操作周期設(shè)定、運行/停止命令、負載率監(jiān)控等等	1塊
功能塊數(shù)據(jù)準備/下載			功能塊數(shù)據(jù)由CX-Process Tool (另售) 準備并下載至回路控制器
功能塊的執(zhí)行	功能塊執(zhí)行條件	所有功能塊公用	• PLC通電時的所有功能塊操作(可指定熱啟動或冷啟動。) 對于冷啟動，功能塊數(shù)據(jù)由閃存?zhèn)魉椭罵AM。 • 可通過CX-Process Tool或FINS命令停止功能塊操作。 • 可通過CX-Process Tool或FINS命令可進行熱啟動 (在啟動操作之前將繼續(xù)保持停止板之前活動狀態(tài)) 或冷啟動 (在操作啟動之前清除所有狀態(tài)信號以及功能塊內(nèi)部保持值)。
	功能塊執(zhí)行條件	針對單獨的功能塊	通過CX-Process Tool或FINS命令，可停止功能塊操作并進行熱啟動 (在操作開始之前，將保持單元停止前的活動狀態(tài))。
	功能塊操作周期		標準：所有功能塊操作可在與系統(tǒng)公用塊中與ITEM 004預(yù)設(shè)值相同的操作周期中執(zhí)行。可設(shè)定的操作周期： 0.1s、0.2s、0.5s、1s、2s (默認值： 1s) 注：對于某些功能塊，無法設(shè)定為相同的操作周期。可選：單個功能塊操作可在與系統(tǒng)公用塊中與ITEM 004預(yù)設(shè)值相同的操作周期中執(zhí)行。可設(shè)定的操作周期： 0.01秒、0.02秒、0.05秒、0.1秒、0.2秒、0.5秒、1秒、2秒 (默認值： 1秒) 注：單個控制回路上的外部I/O響應(yīng)周期無需與操作周期匹配。響應(yīng)周期更多取決于CPU單元的周期時間。 (請參見下文中的外部I/O響應(yīng)周期項。)
	功能塊支持高速操作		對于以下列出的塊，可設(shè)定為以下操作周期： 0.01、0.02和0.05s。控制/操作塊：塊型號016、150、151、155～157、167、182～184、186、221～224 順序控制與字段端子塊
功能塊的執(zhí)行	LCB負載率		LCB負載率指實際執(zhí)行時間與預(yù)設(shè)操作周期的比值。對于CX-Process Tool上的每個操作周期組，顯示最大值與當前值。在所有操作周期組中，要求LCB負載率為80%或更低。如果負載率超過80%達6秒， LCB負載率將自動更改為下一個更長的操作周期。 (這稱為“自動操作周期切換功能”。) 注：當負載率超過80%持續(xù)達6秒(非嚴重內(nèi)插板錯誤)，高負載報警標志(A42408)將打開。 (如果無法在操作周期內(nèi)執(zhí)行，將延長該操作周期。) 出現(xiàn)這種情況時，請選擇可提供更長操作周期的功能塊并增加其操作周期。如果負載率仍然過高，功能塊處理必須由額外回路控制單元進行單獨處理。
外部I/O響應(yīng)周期			單一控制回路上的模擬量信號從外部輸入到外部輸出的時間取決于功能塊的操作周期與CPU單元的周期時間。
內(nèi)部操作	控制回路數(shù)量		當在標準應(yīng)用(如：每個回路包含一個Ai4端子、分段線性化電路、基本PID和A04端子) 中LCB負載率為80%時，可用回路最大數(shù)量如下表所示： CJ1G-CPU43P/44P/45P (LCB03)
			操作周期：回路最大數(shù)量
			0.01s：20個回路	0.02s：35個回路	0.05s：70個回路
			0.1s：100個回路	0.2s：150個回路	0.5s：150個回路
			1s：150個回路	2s：150個回路
			CJ1G-CPU42P (LCB01) 操作周期：回路最大數(shù)量
			0.01s：20個回路	0.02s：25個回路	0.05s：25個回路
			0.1s：25個回路	0.2s：25個回路	0.5s：25個回路
			1s：25個回路	2s：25個回路
	處理(不含控制) 操作數(shù)量		LCB01 ：最多50個功能塊 LCB03 ：最多30個功能塊
	順序控制 (僅使用一個或另一個)	步進梯形圖	LCB01 ：每塊板最多20個功能塊，每塊板最多總共2000條命令 LCB03 ：每塊板最多200個功能塊，每塊板最多總共4,000條命令回路控制器公用：可分為每塊最多100個命令和每塊最多100步 (每步最多100個命令)
控制方式	PID控制		2自由度PID控制
控制方式	可能的控制類型組合		通過功能塊組合，可實現(xiàn)基本PID控制、串級控制、前饋控制、采用PI控制、死區(qū)時間補償控制、不同間隙PID控制、超馳控制、程序控制、時間比例控制以及其他控制類型。
報警	PID塊內(nèi)置		每個PID塊4個PV報警(高/高限、高限、低限、低/低限)， 1個偏差報警
報警	報警塊		高/低限報警塊、偏差報警塊
內(nèi)部模擬量信號			最小-320.00%～最大+320.00% 功能單元的定標取決于CX-Process Tool (另售)。
操作狀態(tài)監(jiān)控方式			通過普通SCADA軟件來執(zhí)行。在SCADA軟件中，指定CX-Process Tool中的CSV標簽集。
外部I/O	外部I/O信號		通過字段端子塊與模擬量I/O單元進行數(shù)據(jù)交換	I/O總點數(shù)： (模擬量輸入單元或模擬量輸出單元上最多8點，或基本I/O單元上最多96點) × 80塊
	外部接點I/O信號		通過現(xiàn)場端子塊與基本I/O單元進行數(shù)據(jù)交換	I/O總點數(shù)： (模擬量輸入單元或模擬量輸出單元上最多8點，或基本I/O單元上最多96點) × 80塊
	CPU單元模擬量數(shù)據(jù)I/O		通過用戶鏈接表與 CPU單元I/O存儲器進行數(shù)據(jù)交換	I/O總點數(shù)： 2,400
	CPU單元接點數(shù)據(jù)I/O		通過用戶鏈接表與 CPU單元I/O存儲器進行數(shù)據(jù)交換	I/O總點數(shù)： 2,400
	帶有SCADA軟件的模擬量/接點I/O		在回路控制器與用于控制、操作的CPU單元I/O存儲器之間，以及使用HMI功能的外部控制器之間進行數(shù)據(jù)傳送	CJ1G-CPU42P ： 2,040 CJ1G-CPU43/44/45P ： 12,040
	發(fā)送至回路控制器的FINS命令		通過向回路控制器發(fā)送以下FINS命令，可以從CPU單元(包含其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點) 或上位計算機對回路控制器功能塊ITEM進行讀寫并執(zhí)行運行/停止命令。 • READ MULTIPLE ITEMS IN FUNCTION BLOCK (0240 HEX) • WRITE MULTIPLE ITEMS IN FUNCTION BLOCK (0241 HEX) • READ ITEM IN MULTIPLE FUNCTION BLOCKS (0242 HEX) • WRITE ITEM IN MULTIPLE FUNCTION BLOCKS (0243 HEX) • READ UNIT INFORMATION (0501 HEX) • ECHOBACK TEST (0801 HEX) • READ ERROR LOG (2102 HEX) • CLEAR ERROR LOG (2103 HEX)
系統(tǒng)公用狀態(tài)信號	順序控制的狀態(tài)輸出信號		常ON標志、常OFF標志，時鐘脈沖(每0.5與1秒進行ON/OFF切換)
	時鐘計時輸出信號		差分輸出：每天00:00點、每天中午、每10分鐘、每分鐘以及每10秒注：讀取CPU單元的時鐘數(shù)據(jù)，將其作為時鐘數(shù)據(jù)。
	日歷/時鐘輸出信號		年、年/月、月/小時、日/時間、小時/分鐘和分鐘/秒注：讀取CPU單元的時鐘數(shù)據(jù)，將其作為時鐘數(shù)據(jù)。
錯誤顯示			通過前面板指示燈：硬件測試錯誤、功能塊數(shù)據(jù)庫錯誤、電池錯誤每個功能塊ITEM 003的功能塊執(zhí)行相關(guān)錯誤代碼存儲：源/目標標示錯誤、非法功能塊組合、非法參數(shù)等

軟件規(guī)格

使用回路控制需以下軟件（另售）：

CX-Process Tool（CX-One附帶）：用于準備功能塊數(shù)據(jù)的工具（必需）

CX-Process Tool規(guī)格

項目		規(guī)格
產(chǎn)品名稱		CX-Process工具(CX-One軟件包中附帶)
適用的PLC		CS/CJ系列
適用的計算機	計算機	IBM PC/AT或兼容
	操作系統(tǒng)(OS) (參見注1、注2) 日語或英語系統(tǒng)	Microsoft Windows XP (Service Pack 3或更高版本)、Vista或7
	CPU	Microsoft建議的處理器。
	存儲器	Microsoft建議的存儲器。
	硬盤	CX-One全部安裝需大約2.8GB或更多的可用存儲器。
	顯示屏	XGA(1,024 × 768)。增強色(16位) 或更高。
	磁盤驅(qū)動器	CD-ROM或DVD-ROM驅(qū)動器
必須與CX-Process Tool一起安裝的軟件		CX-Server或FinsGateway
連接方法	與CPU單元(或串行通信板/單元)連接	使用FinsGateway Serial Unit驅(qū)動器	與PLC的通信協(xié)議：上位鏈接或工具總線 *2 • 將計算機連接至CPU單元的外圍端□或內(nèi)置RS-232C端□，或者串行通信單元/板的RS-232C端□。 • 連接電纜：與CPU單元外圍端口連接時： CS1W-CN□□□ (2m、6m) 與CPU單元RS-232C端[]連接時： XW2Z-□□□-□(2m、5m)
	與CPU單元(或串行通信板/單元)連接	使用CX-Server	與PLC的通信協(xié)議：上位鏈接或工具總線 (兼容連接電纜與上文所示用于FinsGateway連接的電纜相同。)
	通過Controller Link連接	使用FinsGateway CLK (PCI)驅(qū)動器	在配備Controller Link支撐板(PCI凹槽) 的計算機中安裝該驅(qū)動器，以支持計算機與配備控制器連接單元的PLC之間的通信。
	通過Controller Link連接	使用FinsGateway Controller Link驅(qū)動程序或CX-Server	在配備Controller Link支撐板(ISA凹槽) 的計算機中安裝該驅(qū)動器，以支持計算機與配備控制器連接單元的PLC之間的通信。
	通過Ethernet連接	使用FinsGateway ETN_UNIT 驅(qū)動器或CX-Server	在配備Ethernet的計算機中安裝該驅(qū)動器，以支持計算機與配備Ethernet單元的PLC之間的通信。
離線操作功能		• 功能塊ITEM數(shù)據(jù)設(shè)定(包含系統(tǒng)公用塊設(shè)定) • 模擬量信號的軟件連接 • 在塊或梯形圖中插入或打印文本字符串注釋(備注)。 • 描述步進梯形圖塊命令 • 創(chuàng)建順序表
在線操作功能		• 功能塊數(shù)據(jù)下載(回路控制器的下載/上傳) • 用于回路控制器的運行/停止命令(所有功能塊) • 系統(tǒng)監(jiān)控運行狀態(tài)：系統(tǒng)公用塊的監(jiān)控/操作(塊型號000) (包含LCB負載率監(jiān)控) • 回路控制器監(jiān)控運行狀態(tài)：功能塊接線操作確認(包含每個功能塊的操作停止/停止取消)、步進梯形圖操作確認以及順序表驗證 • 初始化回路控制器存儲器(RAM) • PID常數(shù)與其他參數(shù)的自動調(diào)整。